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Modbus 操作指南 ​

一、前置条件 ​

  • 已安装并启动 EMS Simulate(见快速开始);
  • 服务端模拟:无需外部设备,电脑本机即可完成全流程演示;
  • 客户端模式:需要一台可访问的真实 Modbus 从站(或使用本软件再模拟一台服务端)。

二、服务端模式(模拟从站) ​

目标:用 EMS Simulate 模拟一个 Modbus 从站,监听端口/串口并响应主站请求。

步骤 1:添加设备 ​

  1. 在左侧设备树区域点击"添加设备";
  2. 填写设备名称(如 Modbus 模拟从站);
  3. 选择协议 Modbus TCP 或 Modbus RTU;
  4. 连接方式选择 服务端(Server);
  5. 按下表配置连接参数并保存:
参数TCPRTU
IP / 端口监听 IP(默认 0.0.0.0)、端口(默认 502)—
串口—串口号(如 COM1)
波特率—默认 9600
数据位 / 校验 / 停止位—8 / N / 1(可调)

步骤 2:添加测点 ​

进入设备详情,点击"添加测点",按下表配置:

配置项说明示例
测点类型YC 遥测 / YX 遥信 / YK 遥控 / YT 遥调遥测
地址寄存器/线圈地址0x0000
功能码对应数据区03 - 读保持寄存器
解析码数据格式(字节序)0x42 - Float AB CD
乘法系数 / 加法系数原始值 → 真实值换算0.1 / 0
编码 / 名称测点唯一标识YC_001 / 电池电压

💡 批量配置方式:

  • Excel 点表导入:准备含地址/功能码/解析码的 xlsx 表格,一键导入;
  • 设备批量复制:右键已有设备"复制",支持前缀后缀、IP 偏移、端口偏移,快速复制整套测点。

步骤 3:启动设备 ​

点击设备卡片上的"开启设备",服务端开始监听。此时用任意 Modbus 主站工具(或本软件的客户端模式)即可访问。

步骤 4:验证 ​

  1. 再添加一台 Modbus 客户端设备,目标指向服务端(本机 127.0.0.1:502 或对应串口);
  2. 启动客户端,在测点表格中点击"读取";
  3. 使用"批量读取"(合并连续地址一次性读取)或"自动读取"(按间隔轮询)验证数据返回;
  4. 在服务端展开测点行,可手动修改真实值,客户端再次读取应看到更新。

三、客户端模式(读取真实设备) ​

  1. 添加设备时连接方式选择 客户端(Client);
  2. 配置目标:TCP 模式填设备 IP 与端口,RTU 模式填串口参数与从站地址;
  3. 添加测点:地址、功能码、解析码必须与真实从站一致;
  4. 启动后点击"读取 / 批量读取 / 自动读取"获取数据;
  5. 如需写入,展开测点行直接修改真实值(或使用"写入"操作),观察从站是否响应。

四、协议参数详解 ​

在设备"协议参数"标签页可配置:

参数默认说明
连接超时3000ms建立 TCP 连接的超时时间
命令超时2000ms单条命令等待响应的超时时间
命令重试次数1命令失败后的自动重试次数
重连初始间隔2000ms断线后首次重连等待时间
重连最大间隔30000ms重连等待上限(指数退避)
最大重连次数00 表示不限制
客户端空闲超时0服务端断开空闲客户端(0 不超时)
最大连接数0服务端同时允许的连接数(0 不限制)

五、常见问题 ​

问题排查建议
客户端连接不上服务端确认端口一致、IP 可达、防火墙放行
读取返回异常值检查解析码字节序与设备实际数据格式是否一致
RTU 无响应检查串口号、波特率、从站地址、校验位
写入不生效确认功能码是写操作(05/06/15/16)且地址可写

📄 报文如何解析见 Modbus 报文查看。

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