IEC 60870-5-104 协议介绍
协议概述
IEC 60870-5-104 是 IEC 60870-5 系列中基于 TCP/IP 网络的远动通信协议，广泛用于变电站与调度中心（SCADA/EMS）之间的数据传输。它是 IEC 60870-5-101（串口）的网络化版本，将 APDU 封装在 TCP 之上。
EMS Simulate 基于 c104 库实现该协议，完整支持"四遥"体系（YC 遥测 / YX 遥信 / YK 遥控 / YT 遥调），可模拟测控装置、远动终端，也可作为主站连接真实设备。
协议特性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 默认端口 | 2404（TCP） |
| 帧类型 | I 帧（数据）、S 帧（确认）、U 帧（链路控制） |
| 测点类型 | YC 遥测、YX 遥信、YK 遥控、YT 遥调 |
| ASDU 类型 | 完整支持全部 25 种 ASDU 类型 |
| 品质描述符 | IV / NT / SB / BL / OV 等标准品质位 |
| 传输原因 | 周期、自发、总召唤、命令确认、时钟同步等 |
| 高级功能 | 总召唤、时钟同步、计数量召唤、遥调-遥测绑定 |
四遥体系
| 类型 | 名称 | 典型 ASDU | 说明 |
|---|---|---|---|
| YC | 遥测 | M_ME_NC_1 (13) 等 | 测量值（电压、电流、功率等） |
| YX | 遥信 | M_SP_NA_1 (1)、M_DP_NA_1 (3) | 单点/双点状态（开关位置等） |
| YK | 遥控 | C_SC_NA_1 (45)、C_DC_NA_1 (46) | 单点/双点命令（分/合闸） |
| YT | 遥调 | C_SE_NC_1 (50) 等 | 设定值命令（目标值下发） |
常用 ASDU 类型
| 类型标识 | ASDU | 类别 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | M_SP_NA_1 | 遥信 | 单点信息 |
| 3 | M_DP_NA_1 | 遥信 | 双点信息 |
| 9 | M_ME_NA_1 | 遥测 | 归一化值 |
| 11 | M_ME_NB_1 | 遥测 | 标度化值 |
| 13 | M_ME_NC_1 | 遥测 | 短浮点数（最常用） |
| 21 | M_ME_NC_1 | 遥测 | 计数量（累计值） |
| 45 | C_SC_NA_1 | 遥控 | 单点命令 |
| 46 | C_DC_NA_1 | 遥控 | 双点命令 |
| 50 | C_SE_NC_1 | 遥调 | 设定值命令（短浮点） |
| 100 | C_IC_NA_1 | 控制 | 总召唤命令 |
| 103 | C_CS_NA_1 | 控制 | 时钟同步命令 |
品质描述符
遥测/遥信数据带 1 字节品质描述符（QDS）：
| 位 | 标志 | 含义 |
|---|---|---|
| 0 | OV | 溢出 |
| 2 | BL | 闭锁 |
| 3 | SB | 取代 |
| 4 | NT | 不刷新（非当前值） |
| 7 | IV | 无效 |
通信过程
一个典型的 IEC104 通信过程：
- 链路建立：客户端发送 STARTDT 激活（U 帧），服务端确认；
- 总召唤：客户端发送总召唤命令（C_IC_NA_1），服务端上送全部测点；
- 数据上送：遥测按周期/变化上送（I 帧），客户端回 S 帧确认；
- 命令下发：遥控/遥调命令（I 帧）及服务端的确认响应；
- 时钟同步：周期性时钟同步命令校准。
角色说明
| 角色 | 行为 |
|---|---|
| 服务端（Server） | 模拟测控装置/远动设备，维护测点数据，响应总召唤、上送数据、执行遥控/遥调命令 |
| 客户端（Client） | 模拟主站，连接服务端，执行总召唤、读取数据、下发命令、时钟同步 |
📄 详细操作见 IEC104 操作指南，报文结构见 IEC104 报文查看。