附录
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联调前的必读
在真实设备上对接之前,至少确认这几点:
- 查过覆盖范围。 协议覆盖范围列出了哪些分支已实现、哪些会返回
unsupported_service。 - 理解超时和取消会关闭通道。 线上没有 generation 字段,库无法区分迟到响应,所以选择断开。详见 Session 事务行为表。
- 不把外层
Result当业务结论。 CONNECT 被拒绝、GET 部分成功都是Result成功但业务失败。详见 Result 与错误。 - RS-485 排空要接真实驱动。 只有时间估算时不能保证硬件时序。详见串口与串行链路。
- 保持执行器进展。 没有驱动
IoRuntime,所有回调都不会执行。详见 TCP 通道退出顺序。
文档与源码的关系
本文档描述的是公开头文件的接口。行为细节以 cpp/include 下的中文 Doxygen 注释为准,两者不一致时以头文件为准,并请提交修正。